جوشکاری رباتی استفاده از ابزارهای مکانیزه قابل برنامه ریزی (روبات ها) که a را کاملاً خودکار می کندجوشکاریاین فرآیند با انجام جوش و دست زدن به قطعه انجام می شود. فرآیندهایی مانندجوشکاری قوس فلزی گازاگرچه اغلب خودکار هستند، اما لزوماً معادل جوشکاری ربات نیستند، زیرا گاهی اوقات یک اپراتور انسانی مواد را برای جوشکاری آماده می کند. جوشکاری رباتی معمولاً برایجوشکاری نقطه ای مقاومتیوجوشکاری قوس الکتریکیدر کاربردهای تولید بالا، مانند صنعت خودروسازی.
جوشکاری رباتی یک کاربرد نسبتاً جدید استرباتیک، حتی اگر ربات ها برای اولین بار در دهه 1960 وارد صنعت ایالات متحده شدند. استفاده از ربات ها در جوشکاری تا دهه 1980 شروع شد، زمانی که صنعت خودروسازی شروع به استفاده گسترده از ربات ها برای جوشکاری نقطه ای کرد. از آن زمان، هم تعداد رباتهای مورد استفاده در صنعت و هم تعداد کاربردهای آنها بسیار افزایش یافته است. در سال 2005، بیش از 120،{4}} روبات در صنعت آمریکای شمالی مورد استفاده قرار گرفتند که حدود نیمی از آنها برای جوشکاری بودند. رشد در درجه اول توسط هزینه های بالای تجهیزات و محدودیت های ناشی از آن به برنامه های کاربردی با تولید بالا محدود می شود.
جوشکاری قوس رباتی اخیراً به سرعت شروع به رشد کرده است و در حال حاضر حدود 20٪ از کاربردهای ربات صنعتی را کنترل می کند. اجزای اصلی ربات های جوشکاری قوس الکتریکی، دستکاری کننده یا واحد مکانیکی و کنترل کننده است که به عنوان "مغز" ربات عمل می کند. دستکاری کننده چیزی است که ربات را به حرکت وا می دارد و طراحی این سیستم ها را می توان به چند نوع رایج دسته بندی کرد، ماننداسکاراوربات مختصات دکارتی، که از سیستم های مختصات مختلف برای هدایت بازوهای دستگاه استفاده می کنند.
ربات ممکن است یک موقعیت از پیش برنامه ریزی شده را جوش دهد، توسط بینایی ماشین یا ترکیبی از این دو روش هدایت شود. با این حال، مزایای فراوان جوشکاری رباتیک ثابت کرده است که آن را به فناوری تبدیل می کند که به بسیاری از افراد کمک می کند.سازندگان تجهیزات اصلیافزایش دقت، قابلیت تکرار و توان عملیاتی,
تکنولوژی ازپردازش تصویر امضااز اواخر دهه 1990 برای تجزیه و تحلیل داده های الکتریکی در زمان واقعی جمع آوری شده از جوشکاری رباتیک خودکار توسعه یافته است، بنابراین بهینه سازی جوش ها را ممکن می سازد.
